在五軸CNC機加工結構件時，通常使用以下類型的刀具：

平面銑刀：用于在水平面上切削，進行表面平整和平面加工。

立銑刀：用于在垂直方向進行切削，例如側面加工和開槽。

鏜刀：用于加工圓孔，保證孔的精度和質量。

鉸刀：用于加工內螺紋或外螺紋。

圓柱刀：用于傾斜切削和曲面加工。

長頸刀：用于加工深孔或者難以到達的部位。

球頭刀：用于球面加工和倒角。

T型刀：用于開槽和切割。

這些刀具的使用，使得五軸CNC機能夠實現復雜形狀的結構件加工，提高加工效率和加工質量。在使用刀具時，需要根據具體的加工要求和材料特性，選擇合適的刀具類型、尺寸和切削參數，以確保加工過程的穩定性和工件的精度。